設計和制造全自動(dòng)裝盒機的軟管下料機構，所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現有軟管裝盒機中軟管下料機構所存在的缺陷，使目前國內軟管下料機構改為擺動(dòng)的跟蹤狀態(tài)、具有緩沖的多層機構和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，并且下料準確速度快、結構經(jīng)濟簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、能跟上裝盒機的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟性和適用性。

　　

　　1、全自動(dòng)裝盒機結構組成及功能

　　

　　軟管下料機構由以下機構組成：安裝在裝盒機上的機架、安裝在機架上的支撐橫梁、與機架固定的輸送帶、剔除系統安裝在輸送帶上；2套落管機構安裝在支撐橫梁上，與進(jìn)管輸送帶和剔除裝置配套使用，其包括進(jìn)管主板、上落管機構、下落管機構、上落管機構驅動(dòng)裝置、下落管機構驅動(dòng)裝置；所述每套機構上下2層包括驅動(dòng)機構和由驅動(dòng)機構驅動(dòng)進(jìn)行旋轉開(kāi)合的玻璃板，驅動(dòng)機構可用伺服或步進(jìn)電機作為動(dòng)力；安裝在機架上驅動(dòng)2套軟管下料機構往復擺動(dòng)的擺動(dòng)機構。

　　

　　2、全自動(dòng)裝盒機技術(shù)方案

　　

　　2.1全自動(dòng)裝盒機技術(shù)要求

　　

　　進(jìn)管輸送帶、上層落管機構和下層落管機構內的軟管應依次具有*性，即下層落管機構內有管，上層落管機構不能打開(kāi)放管，上層落管機構內有管，進(jìn)管輸送帶運送的管應能剔除；軟管下料機構應能伺服跟蹤裝盒機的每個(gè)船艙，在每一個(gè)擺動(dòng)循環(huán)中，獲得zui大的時(shí)間下管。

　　

　　2.2全自動(dòng)裝盒機工作原理

　　

　　從進(jìn)管輸送帶運送來(lái)的2路軟管，經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測，如果上層落管機構有管，則控制系統起作用，剔除裝置將軟管從輸送帶上剔除，否則將進(jìn)入到上層落管機構中的左右2扇門(mén)頁(yè)之間。由于左右2扇門(mén)頁(yè)是關(guān)閉的，因此處于上落管機構中的軟管不會(huì )掉落到下落管機構中，這時(shí)上落管機構中的電機啟動(dòng)并進(jìn)行正轉動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)機構帶動(dòng)左門(mén)桿正方向轉動(dòng)一個(gè)角度。而左門(mén)桿轉動(dòng)時(shí)，通過(guò)鍵設并固定在其上的扇形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)鍵設并固定在其上的扇形從動(dòng)齒輪和右門(mén)桿同步反方向轉動(dòng)一個(gè)角度，這樣左右門(mén)桿相向轉動(dòng)，將左右2扇門(mén)頁(yè)的底部打開(kāi)，軟管就落到下落管機構上。當軟管從上落管機構落下后，電機進(jìn)行反方向轉動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)機構帶動(dòng)左門(mén)桿反方向轉動(dòng)一個(gè)角度。而左門(mén)桿轉動(dòng)時(shí)，通過(guò)鍵設并固定在其上的扇形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)鍵設并固定在其上的扇形從動(dòng)齒輪和右門(mén)桿同步正方向轉動(dòng)一個(gè)角度，這樣左右門(mén)桿相對轉動(dòng)，將左右2扇門(mén)頁(yè)的底部關(guān)閉，電機斷電。等待進(jìn)管裝置落下的下一個(gè)軟管。